人間の医者ではないですが、動物のお医者さんの者です。 薬にしろ検査にしろ、医者は診療行為をきちんと説明する義務があります（医療法第一条4第2項）。 例え結果的にそれが正しい診療だったとしても、説明が半端だと保護者は不安が残る可能性が高いので、すべきではないです。 物言わない部分で言えば動物と赤ちゃんは同じなので、保護者がきちんと理解することは重要だと思います。 またお医者でも早口だったら小声だったりする方もいるので投稿者さんが聞き逃してる可能性もあるかと思います。 いずれにせよ、納得できない病院なら変更するか、近くに病院がなくその病院に通わざるを得ないなら『もう少し詳細に教えて下さい』と伝えて問題ないです。